Расчитывать параметры автоматических регуляторов и реализовывать из на практике в аппаратных средствах
Системы автоматического управления
Использовать современные подходы при разработке цифровых устройств. Программировать ПЛИС с применением языка SystemVerilog, включая построения систем управления и систем обработки изображений
Работать с языками программирования
(Python, C#, Matlab, GitHub)
Системы технического зрения
Нейронные сети и машинное обучение
Беспилотные авиационные системы
Выбрав этот профессиональный модуль, ты сможешь освоить:
Создавать и настраивать системы технического зрения, используя современные технические средства.
Intel RealSense, Velodyne Lidar, NI CVS, Flir и др.
Проектировать, собирать и использовать дроны (ROS, RotorS, Geoscan Pioneer и др.)
Создавать и обучать нейронные сети для решения прикладных задач (PyTorch, TensorFlow)
Совмещать данные с GPS, IMU
Создавать внешний облик прибора или устройства и осуществлять его прототипирование (3D printing, CNC manufacturing)
Осуществлять тестирование как программного обеспечения, так и программно-аппаратных комплексов
Читать электрические схемы, работать с измерительными приборами и паяльным оборудованием, проводить диагностику и ремонт электронных плат
Строить компьютерные модели БАС и проводить с ними имитационные эксперименты
Осуществлять технические измерения и оценивать их достоверность
Создавать ПО для операционных систем реального времени
Использовать и создавать модули ROS (Robot Operating System) в своих проектах
Уметь работать с микроконтроллерами и одноплатными компьютерами. (Arduino, STM, Raspberry PI, Nvidia Jetson Xavier и др.)